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bobwanghj
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-25 09:45
   各位伺服大哥，幫小弟個忙，伺服剛剛?cè)胧郑行┮苫�，希望大哥們給我個解答，謝謝了！
    臺達(dá)DVP-40EH00T2，臺達(dá)伺服B2系列
  1、Yo的脈沖輸出完畢后，M1029為On，我可不可以用M1029信號去執(zhí)行其他裝置的動作，有個疑惑就是：PLC的脈沖發(fā)送完成了，伺服也就對應(yīng)執(zhí)行完畢？這里有沒有一個時間差？我還看到伺服上有個TPOS信號（目標(biāo)位置到達(dá)信號），是伺服輸出的，用這個信號相對會好一些吧？當(dāng)伺服停止轉(zhuǎn)動時 目標(biāo)位置到達(dá)信號一直處于On狀態(tài)，那我該怎么使用這個信號？
  2、該型號的回原點指令ZRN S1 S2 S3 D1（S1回原點速度，S2過DOG的寸動速度，S3是DOG信號，D1是脈沖輸出裝置），那是不是不能用伺服編碼器Z相信號了，用Z相找原點是不是和PLC支持的指令相關(guān)？
bobwanghj
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-25 21:01
自己先頂一下！
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)�。�！
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-26 12:23
ZRN 是沒有搜索原點的功能的，也沒有需要用到Z相零點信號。  
樓主留言：
ZRN通過找DOG近點信號來回原點
一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-26 15:26
時間差可以忽略不計，脈沖完后，M1029，是保持1，你用M1029去關(guān)閉你Y0開關(guān)，他自動復(fù)位是0，就可以再次啟動Y0
樓主留言：
那假設(shè)一種情況，如果機(jī)械方面把電機(jī)卡住了，PLC脈沖早已發(fā)完，而電機(jī)根本不會到位，這樣的話那不是很危險�。�
請問一下，您在做系統(tǒng)的時候是通過M1029來驅(qū)動下一個裝置的嗎？
鎖螺絲機(jī)