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343012090
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-23 23:36
在做一套伺服電機帶動液壓泵,控制油缸定位和壓力動作的機器。用到了壓力和流量比例閥來控制到油缸的油的壓力和流量。
用PID控制壓力閥,流量閥直接給定數(shù)值。
但有個問題,就是油缸的速度不能實現(xiàn)精準(zhǔn)的控制,設(shè)定值和實際值總有差距,
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-24 02:04
有做過一個好像類似,,,是一個伺服加三個減速機,,陸虎汽車中控臺的機器
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臺達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺