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海見雨
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-28 16:31
       伺服馬達(dá)走位置模式,運(yùn)動中擋到光柵會立馬停止,還有沒走完的位置可以通過中斷來實(shí)現(xiàn)走完嗎?
       比如擋到光柵立馬進(jìn)入中斷程序,中斷里面設(shè)個(gè)延時(shí),延時(shí)完跳出中斷繼續(xù)走位置
       可以實(shí)現(xiàn)嗎?