国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

niedefu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 124 點
下載積分: 5074 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2022-03-08
最后登錄: 2025-06-19
查看niedefu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-11-07 14:43
各位，現(xiàn)在用PLC控制伺服電機(jī)走定位控制,外部接光柵尺測量實際機(jī)械位置，PLC里該怎么處理呢？是PLC定位指令完成后，判斷外部位置跟PLC位置，有差值，在做一次定位，這個方法比較慢，需要高速運(yùn)動，每次判斷太費(fèi)時間？有沒有什么PLC可以實現(xiàn)定位過程中自動比較判斷位置的指令？
hzhcdy
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 695 個
工控威望: 848 點
下載積分: 1410 分
在線時間: 577(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-06-19
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-11-07 15:04
如你所說，那就換個全閉環(huán)驅(qū)動器就可以了！
hsl200
既然你降我工資，我也只能努力啃禿一片草地，換個公司再啃
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 846 點
下載積分: 82 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2008-06-06
最后登錄: 2025-06-19
查看hsl200的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-11-07 16:35
1、是的換個全閉環(huán)的就可以了 而且程序變得更簡單了
2、換句話來說 就是變頻器可以接電機(jī)尾部編碼器+SSI或者其他絕對值編碼器（比如你說的光柵尺或者激光  或者條碼帶等）
3、如果想復(fù)雜點，那你就自己編寫S曲線，進(jìn)行定位，但效果不會很好（我見過許多吹牛皮的都說沒問題，但實際用起來并沒有變頻器或者伺服自帶走位置的流線型更好）
鍋專家
如果您有煩惱，
如果您缺少背鍋人，
如果您百思輾轉(zhuǎn)不能入眠，
如果您扛不住壓力，請找專業(yè)背鍋俠。
我們秉承一貫作風(fēng)，
鍋背的快準(zhǔn)狠，鍋背的專業(yè)專注執(zhí)著；
您也可以加入到我們團(tuán)體中，發(fā)揮出您真正的價值和優(yōu)勢
專業(yè)背鍋，快選鍋專家！