国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

小螞蟻飛飛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 108 點
下載積分: 390 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2025-04-02
查看小螞蟻飛飛的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-01-17 18:58
現(xiàn)在想實現(xiàn)夾爪抓不同直徑的工件，夾爪張開大概在6CM.

用電機(jī)傳動實現(xiàn),電機(jī)法蘭是40的.

現(xiàn)在想請教一下選哪種電機(jī)控制合適,控制的方式選用哪種.


還是說有更好的解決方案來夾持不同直徑的工件.
904377101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1340 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-04-16
查看904377101的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-18 09:23
用力矩模式，伺服電機(jī)都支持。那家都可以
小福先森
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 257 點
下載積分: 5645 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-04-24
查看小福先森的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-01-21 09:55
直接買電爪，有成品的呀
lusihui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 103 點
下載積分: 185 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2021-04-10
最后登錄: 2025-04-18
查看lusihui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-01-21 09:56
買電爪呀，連煙灰都能抓起來