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木系掌門(mén)
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 4天前
圖片：
現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，是一個(gè)伺服帶傳送帶，傳送帶上一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。�！，F(xiàn)在的問(wèn)題是，每個(gè)伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢？
li19930121
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1樓  發(fā)表于: 4天前
單個(gè)追剪的拓展而已。套娃。  
是我冒飯了
叮又叮不懂，斜又斜不廢。
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 4天前
歐姆龍有一個(gè)飛剪的教程，你可以參考一下
https://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/1366
木系掌門(mén)
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3樓  發(fā)表于: 4天前
這個(gè)傳送帶伺服位置，不能一直加吧，這個(gè)問(wèn)題要怎么處理呢？
工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
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4樓  發(fā)表于: 4天前
引用
引用第3樓木系掌門(mén)于2025-06-18 15:33發(fā)表的  :
這個(gè)傳送帶伺服位置，不能一直加吧，這個(gè)問(wèn)題要怎么處理呢？

到一定位置回下零
皮五
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5樓  發(fā)表于: 4天前
要保證傳送帶不能打滑，接近開(kāi)關(guān)做個(gè)探針到傳送帶的伺服，這樣就知道工件的位置，上面4個(gè)伺服位置是固定的，可以做個(gè)挺桿凸輪，到達(dá)位置開(kāi)始加工；
傳送帶也可以用普通電機(jī)+變頻器，然后傳送帶上加個(gè)編碼器，效果一樣
[ 此帖被皮五在2025-06-19 09:13重新編輯 ]
hsl200
既然你降我工資，我也只能努力啃禿一片草地，換個(gè)公司再啃
級(jí)別: 家園常客
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6樓  發(fā)表于: 前天
我以前看到追剪不曉得是啥意思，原來(lái)可以從字面意思理解。追剪：追著剪的意思
鍋專家
如果您有煩惱，
如果您缺少背鍋人，
如果您百思輾轉(zhuǎn)不能入眠，
如果您扛不住壓力，請(qǐng)找專業(yè)背鍋俠。
我們秉承一貫作風(fēng)，
鍋背的快準(zhǔn)狠，鍋背的專業(yè)專注執(zhí)著；
您也可以加入到我們團(tuán)體中，發(fā)揮出您真正的價(jià)值和優(yōu)勢(shì)
專業(yè)背鍋，快選鍋專家！
雪山飛狐
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7樓  發(fā)表于: 前天
簡(jiǎn)單理解，追剪就是追趕。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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8樓  發(fā)表于: 前天
1感應(yīng)到，當(dāng)前位置+到伺服1的差距1存儲(chǔ)位置A1，入庫(kù)AA1，當(dāng)前位置+到伺服2的差距2存儲(chǔ)位置B1，入庫(kù)BB1……
然后到了這個(gè)位置A1位置，就可以允許伺服1動(dòng)作……
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464
rongbing
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9樓  發(fā)表于: 昨天
你沒(méi)有表述清楚，是4個(gè)伺服往1個(gè)瓶子里罐裝不同的液體，還是每個(gè)瓶子罐裝不同的液體，還是每個(gè)罐裝相同的液體，第一種，就是按照順序來(lái)，第二種也可以，按順序，也可以第一個(gè)瓶子對(duì)應(yīng)最后一個(gè)伺服，第三種，就是，4個(gè)瓶子到位后，一起罐裝
木系掌門(mén)
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10樓  發(fā)表于: 44分鐘前
引用
引用第9樓rongbing于2025-06-21 15:32發(fā)表的  :
你沒(méi)有表述清楚，是4個(gè)伺服往1個(gè)瓶子里罐裝不同的液體，還是每個(gè)瓶子罐裝不同的液體，還是每個(gè)罐裝相同的液體，第一種，就是按照順序來(lái)，第二種也可以，按順序，也可以第一個(gè)瓶子對(duì)應(yīng)最后一個(gè)伺服，第三種，就是，4個(gè)瓶子到位后，一起罐裝

是4個(gè)伺服都灌裝同樣的液體，但是每個(gè)伺服都只罐一個(gè)瓶子，第一個(gè)伺服灌1號(hào)瓶，第2個(gè)灌2號(hào)瓶，第3個(gè)灌3號(hào)瓶，第4個(gè)灌4號(hào)瓶，第1個(gè)伺服灌5號(hào)瓶。。。。這樣的順序，每個(gè)瓶子都會(huì)感應(yīng)到，皮帶是不停的
zhujingyu69
級(jí)別: 家園�？�
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11樓  發(fā)表于: 14分鐘前
8樓的方法加上出庫(kù)的動(dòng)作就可以了，也就是先進(jìn)先出
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