jhk520
級(jí)別: 略有小成
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小弟現(xiàn)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,型號(hào)是:ACT38/6-2000BZ-8-30FG2 ,2000的脈沖, CPM2AH的PLC 要做一個(gè)角度定位程序,主軸與編碼器齒輪比是1:4,要求定位角度是90 度和180度兩種。第一次定位是90度,退回原點(diǎn)0度,第二次定位是180度,再退回原點(diǎn),依次循環(huán)。請(qǐng)各位大俠幫幫忙,幫小弟做一個(gè)程序。最好是定位角度可以調(diào)整的。謝謝! |
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級(jí)別: 論壇版主
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用比較指令,自己做 |
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