我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園?
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如題目。!,F(xiàn)在用的ZRN方式,每一次回的原點(diǎn)位置前后都有一點(diǎn)變化 如果我用DSZR回原方式是不是就是加一個(gè)零點(diǎn)信號(hào)就可以了? ![]() |
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vdadiv
級(jí)別: 略有小成
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用DSZR回原點(diǎn),當(dāng)碰到近點(diǎn)信號(hào)後,會(huì)等到馬達(dá)編碼器的零點(diǎn)信號(hào)on才會(huì)停止,位置清零... 零點(diǎn)信號(hào)可以從驅(qū)動(dòng)器的介面接到plc |
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我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園?
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零點(diǎn)信號(hào)是接伺服驅(qū)動(dòng)器? 不是接外部傳感器???? |
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andy_gao
級(jí)別: 略有小成
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一般是接伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的Z相,當(dāng)然你不想接也可以用近點(diǎn)信號(hào),就和ZRN是一樣了 |
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我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園?
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意思就是在現(xiàn)有一個(gè)外部接近信號(hào)的情況下面,另外接一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)上面的Z信號(hào)就好了?就可以用DSZR? |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
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外部傳感器得考慮它的重復(fù)精度。。。,加之回原點(diǎn)的速度過快的話誤差會(huì)比較大,建議別用普通的接近開關(guān)。 |
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daihdn
級(jí)別: 略有小成
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DSZR S1 S2 S3 S4中的S2是電機(jī)馬上停止的信號(hào),也叫零點(diǎn)信號(hào),可以接電機(jī)Z相脈沖信號(hào),這種情況要是電機(jī)感應(yīng)到近點(diǎn)信號(hào)S1后的第一個(gè)Z相脈沖信號(hào)才行,Z相脈沖就是電機(jī)轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)信號(hào)的意思,但是這種精確度不是很高,因?yàn)殡姍C(jī)每次感應(yīng)到DOG信號(hào)并不是在同一個(gè)位置,也就是說接收到的Z相脈沖信號(hào)并不是在同一個(gè)位置,也就是說電機(jī)最后停機(jī)的位置可能每次都不一樣,所以我建議用這個(gè)指令時(shí)最好在外部再加一個(gè)零點(diǎn)信號(hào)感應(yīng)器,這個(gè)零點(diǎn)信號(hào)感應(yīng)器還有要求需要接入X0-X7中具有高速響應(yīng)的輸入點(diǎn)中,這樣信號(hào)才會(huì)第一時(shí)間傳送到PLC中,不要問我為什么,說明書中介紹這條指令時(shí)就是這么要求的,也有人把S1和S2用同一個(gè)輸入點(diǎn)也可以,即近點(diǎn)和零點(diǎn)用同一個(gè)信號(hào),動(dòng)作應(yīng)該是一感應(yīng)到近點(diǎn)就馬上停止,有條件的也可以試一下,試了后請(qǐng)上傳你們的驗(yàn)證結(jié)果,謝謝。 |
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