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謝小彬
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-07 13:19
各位老師好,請問一下伺服閉環(huán)控制用不用編程pid控制計算,還是控制器發(fā)給驅(qū)動器驅(qū)動器是自己計算的嗎
hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-07 14:53
伺服閉環(huán)控制,

外加編碼器回饋比較補償即可
樓主留言:
謝謝老師