二hjk少
級(jí)別: 略有小成
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我也想玩一下這個(gè),X20,Y30, 設(shè)X0Y0為起點(diǎn),X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0 不知道這邏輯是不是樓主想要的 |
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愛(ài)學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
級(jí)別: 略有小成
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也是一個(gè)辦法,謝謝 |
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愛(ài)學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
級(jí)別: 略有小成
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好的,謝謝 |
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18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
級(jí)別: 家園?
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每次流程結(jié)束V Z 變址 自加+2 真麻煩 要是ST 創(chuàng)建數(shù)組 下班 |
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愛(ài)學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
級(jí)別: 略有小成
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大佬,不好意思呢,我不懂ST |
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愛(ài)學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
級(jí)別: 略有小成
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加油 |
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愛(ài)學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
級(jí)別: 略有小成
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您好,請(qǐng)問(wèn)能分享一下思路嗎? |
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愛(ài)學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
級(jí)別: 略有小成
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類(lèi)似于這個(gè),謝謝 |
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xuzhanily
kakasese
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
![]() 以前做過(guò)的項(xiàng)目,就是差差不多這樣的,裝的是電芯,60個(gè)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)60個(gè)位置,用西門(mén)子PLC做的,每一次在固定位置抓,放到箱子的對(duì)應(yīng)60個(gè)位置,你就這樣理解,第一個(gè)放的是第一個(gè)坐標(biāo)位置,第二次放就加1,就是第二個(gè)坐標(biāo)位置,西門(mén)子PLC用的是指針,三菱的應(yīng)該是用變址指令吧, 每放完一個(gè),將當(dāng)前孔位置1,直達(dá)放完所有的,一箱放滿(mǎn)了就可以流向下一個(gè)工位, 我這個(gè)項(xiàng)目是分單爪模式,放60次,雙抓模式,放30次,對(duì)應(yīng)的就是兩套坐標(biāo)值 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
二hjk少
級(jí)別: 略有小成
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我照這個(gè)思路,在我自己的學(xué)習(xí)機(jī)上,真的玩了幾天,現(xiàn)在還在對(duì)程序發(fā)呆中。 主要是計(jì)數(shù)的問(wèn)題,數(shù)學(xué)差,整得頭痛,X4,Y4,開(kāi)始還好,用Z計(jì)數(shù),Z1*Y距離,但到了Y4后要X+1后的邏輯調(diào)不通就亂走了,腦袋不夠用 |
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