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12樓  發(fā)表于: 2022-12-07 13:56
有幸自己寫(xiě)過(guò)信捷的90都內(nèi)的任意角度直線插補(bǔ)，信捷定位指令是加減速時(shí)間，所以不用考慮加減速，把速度算出來(lái)就可以了，