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					 最強操機仔 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-01-10 09:13

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    在沒有外部原點的情況下，自定義一個位置為原點坐標，通過設(shè)置v90 p2599參數(shù)設(shè)置參考點坐標，把284的模式改為回零模式 但是伺服不動作， 怎么樣才能回到我設(shè)置的參考點坐標，求大佬解惑  
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 elcomew06113 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-24 22:11

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    絕對值編碼器電機，V90回零模式0-信號，點動V90(軟件或者FB284)到標記零點位置，軟件回零畫面-設(shè)置編碼器零點，保存到rom
    此點保持為零點，絕對值編碼器，斷電也會保存零點位置
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 longry 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-26 15:20

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    

					
    

						圖片： 
    

					
    


				
    把附件中的位6給個輸入信號（原點），然后模式改成主動回原點試一下。我沒測試過。網(wǎng)上看到的。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 longry 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-26 15:29

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    匯川SV660F系列伺服手冊包  258頁可以看一下，有這方面回原介紹。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 大佬救命！！ 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2024-11-15 13:55

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    設(shè)定原點后，伺服回零直接用絕對定位回去就好了
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 最好的控制 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級別: 家園常客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2024-11-15 15:06

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    絕對編碼器無法使用回零模式里面的主動回零，只能自己絕對定位走0位置
    增量式編碼器可以用回零模式里面的主動回零
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
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