国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

loudequan
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看loudequan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-20 11:49


最高速度最大只能設(shè)置1000，數(shù)值大了步進(jìn)電機(jī)沒動(dòng)作.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都是“研控”的。
最高速度設(shè)置1000時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速很慢，基本看得像不轉(zhuǎn)一樣。想請(qǐng)教各位程序是不是有什么問題。
細(xì)分也調(diào)試過了，電流也加過了，用驅(qū)動(dòng)器上的7.5K就跑得很快。
王誠(chéng)侃
五軸伺服機(jī)械手（松下FPΣ  1萬多步）
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個(gè)
工控威望: 293 點(diǎn)
下載積分: 5630 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-02
最后登錄: 2021-12-24
查看王誠(chéng)侃的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-20 22:57
,1、將啟動(dòng)速度改為500；2、將加減速時(shí)間改為100；3、查查編程說明書理解理解---------------------------------------
王誠(chéng)侃
五軸伺服機(jī)械手（松下FPΣ  1萬多步）
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個(gè)
工控威望: 293 點(diǎn)
下載積分: 5630 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-02
最后登錄: 2021-12-24
查看王誠(chéng)侃的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-04-21 07:14