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luzhenchao
小陳
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-06 09:07
流水線的檢測問題，一條輸送帶傳送過來的瓶子。如果檢測下來不好，到后面（5秒）地方的位置需要用氣體把它推掉。。關(guān)鍵是瓶子和瓶子之間的間距不固定的，前瓶子和后瓶子在檢測點(diǎn)的通過時(shí)時(shí)間不固定，在1到2秒間。到后面動(dòng)作氣體的距離倒是固定的。程序怎么編。謝謝各位大哥。
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-06 21:32
2個(gè)0.1秒的定時(shí)器交替使用（考慮到定時(shí)器到最大值時(shí)候的處理方便），然后使用字移位指令記錄每個(gè)瓶子到達(dá)光電時(shí)間所對應(yīng)的預(yù)計(jì)目標(biāo)處時(shí)間。將當(dāng)前定時(shí)器值與幾個(gè)數(shù)據(jù)比較，滿足條件就吹，吹走一個(gè)就將最后一個(gè)數(shù)據(jù)復(fù)位。