国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

xkz0066
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看xkz0066的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-10-04 16:15
有這么一臺(tái)裝配設(shè)備：有兩個(gè)工位，兩個(gè)裝配步驟，產(chǎn)品都需要在用機(jī)械手抓起來后的情況下才能裝配，如果中間出現(xiàn)氣缸不到位的話，就需要用急停來回原。問一下各位大俠機(jī)械手該怎么松？松了的話，裝配了前一半的產(chǎn)品該怎么處理，不想在中途就放下來，能不能流到下個(gè)工位后，后工位在不再裝配的情況下直接當(dāng)次品出料呢？不想在已經(jīng)認(rèn)定為次品的情況下繼續(xù)裝配。各位大俠幫我出出主意啊。
全自動(dòng)是在全部回原的情況下進(jìn)行的，機(jī)械手必須松開的
xkz0066
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看xkz0066的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-10-05 08:08
哦，好的，你的意思是從哪里中斷，就從那里開始嗎？謝謝哦