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今天設(shè)置伺服電子齒輪比的時候那個編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊
原文內(nèi)容：
8.5.4 電子齒輪功能的設(shè)定
編碼器分辨率
編碼器分辨率的定義：電機軸旋轉(zhuǎn)一圈過程中，編碼器輸出脈沖增量的合計個數(shù)。
正交增量式編碼器
編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
串行編碼器
編碼器分辨率＝2n ，n：串行編碼器分辨率的位數(shù)。

你搞錯了吧，是2500PPR 也就2500線，標準的增量編碼器，一般國產(chǎn)伺服上用得比較多。因為四倍頻要乘以4，就默認10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。電子齒輪比一般分子分母均為1.
串行編碼器不太明白，告訴你多少位的就是2的N次方。就是一圈所需脈沖數(shù)。