国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

lujing9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 205 點
下載積分: 477 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2007-07-17
最后登錄: 2019-12-03
查看lujing9的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-14 22:07
我用臺達的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機，機構是蝸輪蝸桿的 ，我設定單向走10個u， 為什么有時候多走2個u 有時候少走2個u

或 有時候多走個1u 有時候少走1個u？？？

我看了伺服放大器的數(shù)碼顯示管上 顯示的 每次發(fā)的脈沖數(shù)是一樣的，而且電機停止時控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)為0。

就是每次不是多走就是少走 為什么？
[ 此帖被lujing9在2012-02-15 22:58重新編輯 ]
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-04-22
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-15 00:22
你的系統(tǒng)是不是有正反轉，如果有正反轉，齒輪間隙也會影響精度
建議使用伺服電機專用的減速機