国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

caihailong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 498 分
在線時(shí)間: 93(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-06-16
查看caihailong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-17 21:09
最近要做一個(gè)工程，要用絕對(duì)值單圈編碼器在測量420度的角度，在程序里應(yīng)該怎么寫。
caihailong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 498 分
在線時(shí)間: 93(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-06-16
查看caihailong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-18 19:39
這個(gè)設(shè)備是開機(jī)的時(shí)候不能找零，要直接運(yùn)轉(zhuǎn)下去的，所以只能用絕對(duì)值編碼器，要求是轉(zhuǎn)到420度的時(shí)候執(zhí)行動(dòng)作，然后又從0度開始，絕對(duì)值編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖是360度，在接下去就又從0脈沖開始，這樣怎么計(jì)算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。