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tysca
tysca
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-19 17:31
高手幫忙,本人用PLC+ 伺服 電機(jī) 推力, 伺服采用方向+位置控制方式 。現(xiàn)在情況是,被推的試品為圓柱形 , 有剛性的  柔性的   有高的 有低的   安裝方式為垂直安裝, 要求必須在60-100秒內(nèi)完成推力過(guò)程   設(shè)定的力值為1KN--10KN任意值。  目前加力到設(shè)定值沒(méi)有任何問(wèn)題,主要是如何兼容不同規(guī)格試品的加力 都能保證在60--100s內(nèi)完成   因?yàn)閯傂耘c柔性試品 加力所消耗時(shí)間不同
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-20 12:11
PLC要能讀到編碼器的位置(最好絕對(duì)位置系統(tǒng)),用位置模式,結(jié)合伺服最大扭矩限制(要能隨意PLC修改),再加監(jiān)視轉(zhuǎn)矩反饋值,這些都要有,我做過(guò)類似的伺服壓力項(xiàng)目。