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奮斗人生
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-23 19:33
最近公司里做了一個(gè)往復(fù)噴涂的設(shè)備,用了4個(gè)松下伺服  一個(gè)是400W的,控制左右的(X軸)走動,一個(gè)200W的,控制前后的(Y軸)走動,還有個(gè)上下的,200W 的  還有一個(gè)是控制噴槍的角度的。電箱裝好了之后呢,什么都可以,就是伺服器接收的脈沖信號都變少了,X軸每走一次就接收少了幾個(gè)脈沖信號,其他幾條軸因?yàn)樽叩纳,所以沒有管它,就是X軸每走一個(gè)來回就少了一百幾十個(gè)信號了,我用的是德國進(jìn)口的雙絞線做伺服器跟PLC的通信線,照計(jì)應(yīng)該不會是線的問題。縋LC我是用歐姆龍的 伺服器是松下E系列的,問了供應(yīng)商,供應(yīng)商也找不出問題出在那里,哎``煩啊。≌埜呤謧儙兔Ψ治鲆幌,看是什么問題引起的。!
工控小生
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-23 21:34
歐姆龍的PLC用作定位控制沒有接觸過,也不知樓主選用的是那一款機(jī)型,不過可以看一下是否脈沖信號太高丟脈沖,可以適當(dāng)降低一下速度,增加加減速時(shí)間觀察一下,之前曾經(jīng)碰到過用信捷晶體管機(jī)型PLC做滑臺運(yùn)動控制,碰到和樓主一樣的情況,每工作一個(gè)循環(huán)尺寸就少0.02MM,有累積誤差,最后通過實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)是PLC脈沖累計(jì)誤差,換三菱PLC定位機(jī)型問題解決,對定位精度要求比較高PLC選型要注意,最好選用定位控制專用機(jī)型,有的PLC雖然有高速脈沖輸出功能,只能作一般的定位,控制精度精度是有差別的,以上只是個(gè)人見解。