国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

qiang2751290
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 892 點(diǎn)
下載積分: 463 分
在線時(shí)間: 373(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-06-03
最后登錄: 2024-05-27
查看qiang2751290的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-02 13:15
各位大俠，有三菱定位指令的資料沒有。 我老搞不懂DRVI  DRVA這兩個(gè)指令。\
\

DRVI k1000 k100  y0 y2  那么如何返回原點(diǎn)呢。
[ 此帖被qiang2751290在2012-08-02 13:46重新編輯 ]
許劍鋒
誠心向各位大俠們學(xué)習(xí)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-08
最后登錄: 2012-09-08
查看許劍鋒的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-09-08 09:47
三菱的編程手冊上就有說明
DRVI,是一條相對定位指令,它的功能是:當(dāng)你每發(fā)一次脈沖,(不管是多少脈沖)伺服或步進(jìn)就走一次.走完就停.
DRVA,是一條絕對定位指令,它的基本功能是:當(dāng)你發(fā)K10000脈沖時(shí),它就走完K10000個(gè)脈沖,如果你再發(fā)相同的脈沖,它則不走,如果你再發(fā)K12000個(gè)脈沖,它再向前走多2000個(gè)脈沖;發(fā)K0返回原點(diǎn)位置.
三人行必有我?guī)�，虛心向所有的工控人學(xué)習(xí)、交流。