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glei1014
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-22 13:38
大家好，小弟現(xiàn)在遇到一個(gè)難題，希望各位工控界的精英幫幫忙：
      我現(xiàn)在要用三菱QD75D2模組來(lái)控制一臺(tái)YAMAHA的雙軸ROBOT，想讓其進(jìn)行畫(huà)圓弧的動(dòng)作，這里有個(gè)圓弧補(bǔ)間的問(wèn)題，請(qǐng)問(wèn)各位朋友，怎么實(shí)現(xiàn)這一功能：希望在參數(shù)設(shè)置方面以及程式編寫(xiě)方面得到幫助，在此先感謝各位了！
zxd1
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-06 12:44
先要用QP軟件做好設(shè)置，在啟動(dòng)參考軸