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scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-11 19:42
想把小車準(zhǔn)確的停到工位的位置,實現(xiàn)對接的效果,電機是普通的電機,目前有編碼器和PLC,不知還需要哪些電器,請各位英雄指點一下。。。。。。。。
困難像彈簧,你強它就弱,你弱它就強!
yuanliang
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-12 22:00
在程序中寫好換速定位就可以了。。你可以參考堆垛機、穿梭車的定位程序,定位精度在正負一兩毫米之內(nèi),一般沒問題。