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jiangpcc
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-13 09:06
報錯代碼為20 檢查了伺服驅(qū)動器與電機的連接線，恢復后正常，但還是偶爾的報一下，但是斷電重啟可以恢復，請問前輩給點解決辦法！謝謝
syking1234
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-14 21:46
我也遇到過這個問題
1、檢查編碼器線，最好能換根臨時的試一下
2、檢查伺服電機編碼器是否進油、灰或碼盤破損等
3、檢查伺服電機在上電時，是否有外力將伺服電機軸移動
syking1234
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-15 12:53
補充下第3點，是在伺服軸靜止時，使能加載ON狀態(tài)下，電機軸是否在外力作用下被迫轉(zhuǎn)動