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liuqiang1986
相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-01 17:00
  
，編碼器為增量型，選用了HC0，用外部一個(gè)接近開關(guān)來對(duì)編碼器作為原點(diǎn)清零，然后在子程序中，對(duì)編碼器數(shù)據(jù)清零，不知道有什么不對(duì)的地方。
技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
liuqiang1986
相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-08 11:40
這樣的在子程序中對(duì)編碼器復(fù)位，不許要中斷來處理吧，就直接定義編碼器和脈沖當(dāng)前值設(shè)置為0，這樣的做法對(duì)步？請(qǐng)高手指點(diǎn)。
技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。