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jllnt0503
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-10 15:05
YAMAHA的四軸機械手RCX240S與基恩士KV-3000PLC、VT3-Q5T觸摸屏通訊，沒有思路~求資料，求大神指導(dǎo)~！QQ：415214316
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-11 09:20
不是單獨的四個軸,是一臺水平關(guān)節(jié)機器人~我就是想在觸摸屏里能修改機械手的位置參數(shù)~

現(xiàn)在有點不明白的地方,比如是在觸摸屏里設(shè)置位置參數(shù)是+120mm,賦值到PLC的D100里,然后PLC

這個值怎么弄到機械手控制器里去的. 第一次搞這個懵懵的