国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2405 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-06-05
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-11-18 12:52
圖片:
圖片:
圖片:
  我現(xiàn)在用的是一個歐姆龍E6CP-AG5C
8位的絕對編碼器,輸出為格雷碼,轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制后,在一角度范圍內(nèi)機械動作,按需求應(yīng)該在機器正轉(zhuǎn)時動作,反轉(zhuǎn)時不動作,這個反轉(zhuǎn)如何實現(xiàn)呢?
程序截圖,如何識別編碼器角度是正向增加,還是逆向減少,如果逆向時就停止輸出M200.
[ 此帖被jiaglong在2013-11-20 11:15重新編輯 ]
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2405 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-06-05
查看jiaglong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-20 10:57
要是人為手搖的時候麻煩了,正常開的時候是一個方向的。