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raisinn
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-21 14:06
想做一個利用直角坐標(biāo)機(jī)器人上下料的機(jī)構(gòu)。主要功能就是，將料盤中的物料，
通過機(jī)器人搬運(yùn)到加工位置。需要原有的機(jī)器提供哪些接口，比如說完成信號，
上料信號。還有哪些？想使用三菱PLC進(jìn)行控制，用哪款比較好，需要看哪些
資料！
raisinn
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1樓  發(fā)表于: 2014-02-07 12:46
引用
引用第11樓qingdao738于2014-02-05 21:57發(fā)表的  :
用3U可以完成，我搞過3軸伺服，精度不錯的

可以給我發(fā)個程序看看嘛？