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cexo00918
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-22 09:46
用歐姆龍E6B2-CWZ6C   1000線的，有90度相位差。可以不可編寫一個(gè)程序測(cè)量電機(jī)的正反轉(zhuǎn)旋向和同時(shí)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
希望高手們提供一個(gè)思路，最好有程序例子更好！謝謝了！目前我只能編測(cè)量轉(zhuǎn)速的，不知道能不能測(cè)旋向。
夢(mèng)微居士
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-22 10:21
額，編碼器接X0，X1不是直接可以看出方向的么，正向數(shù)值增大，反向數(shù)值減小