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a475100193
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-07 10:34
PLC給伺服發(fā)5段脈沖，5段脈沖之間不能停頓，并且有加減速時(shí)間。如圖。要用哪個(gè)指令。

PLSY指令沒有加減速時(shí)間。
PLSR指令不是連續(xù)的，5段我用5條PLSR，但段與段會停頓。
xcaq123
工業(yè)自動(dòng)化
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-08 16:39
用相對定位指令DDRVI指令也可以實(shí)現(xiàn)