jr11
級別: 略有小成
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我用富士smart 400w的伺服加減速機驅(qū)動絲桿,絲桿螺距是4mm減速機是1/7,脈沖當(dāng)量是0.1mm,脈沖方式是脈沖加方向,伺服編碼器是20位的,根據(jù)計算得出齒輪比是917504 / 5 ,伺服設(shè)置完后,位置死活不對,排除了機械問題,給富士上海打電話一個個叼的要死,跟漢奸沒區(qū)別,那幫鳥人都說是齒輪比算錯了!我真沒法解釋了。 |
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jr11
級別: 略有小成
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都說5樓算的對!未必吧,有些人不算瞎說什么,呵呵 40個脈沖*電子齒輪比917504/5=7340032 7340032是伺服旋轉(zhuǎn)7圈的脈沖數(shù) 73400032/7=1048576 以上請指教!。 ![]() |
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