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343012090
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-11 10:54
需要用PLC控制伺服電機輸送一根鐵棍走一段距離，然后在讓鐵棍在扭力控制下，走一小小段距離（幾毫米），使鐵棍能夠走到頭。用三菱的PLC控制松下的驅動器，扭力控制給定電流或電壓用PLC的DA模塊。。首先我用位置控制讓鐵棍走到那個位置，然后扭力這邊我就不知道怎么弄了，需要用轉矩模式嗎？請高手幫我指點，萬分感謝�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�！
[ 此帖被343012090在2014-11-11 11:05重新編輯 ]
892777011
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-11 11:59
用通用輸入切換為力矩模式