引用
引用第2樓烏龜船長(zhǎng)于2014-11-28 20:06發(fā)表的 :
第一個(gè)是母電機(jī),第二個(gè)是第一個(gè)的子電機(jī),但是第二個(gè)的母電機(jī),第三個(gè)是第二個(gè)的子電機(jī) ,編碼器反饋各自速度,;第一個(gè)做開(kāi)環(huán)就行,第二個(gè)做閉環(huán)控制,第三個(gè)做閉環(huán)控制
簡(jiǎn)單搞個(gè)圖來(lái)說(shuō)明下。。
沒(méi)怎么看懂你說(shuō)的。。。。。。。
謝了