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yushli2002
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-03 12:41
三菱伺服J2S-11B伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)5秒左右時(shí)，伺服控制器顯示AL-31報(bào)警。我增益也調(diào)整了，加減時(shí)間也調(diào)整了。編碼器也檢查了。還是報(bào)警？ 我懷疑伺服電機(jī)有問題，但是又能運(yùn)轉(zhuǎn)５秒。請(qǐng)問那位同行遇見這種情況，能分享下嗎？
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-05 12:16
已經(jīng)解決了，編碼器故障！