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ycllzl1314
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-06 17:41
今天見(jiàn)到一個(gè)設(shè)備，兩軸定位，沒(méi)有原點(diǎn)，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點(diǎn)，進(jìn)而建立坐標(biāo)系的
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-07 11:01
這個(gè)結(jié)構(gòu)真的不錯(cuò)！兩伺服同方向左右，異方向上下 。是使用絕對(duì)位置，并在伺服控制器中使用軟限位。