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我剛剛學(xué)S7-200伺服控制，一個氣動電磁閥，一臺伺服電機(jī)，現(xiàn)在控制要求伺服電機(jī)帶動一個工件平均分成30到80次轉(zhuǎn)動，剛剛好旋轉(zhuǎn)一周，每轉(zhuǎn)動一次。氣動電磁閥動作一次，待氣動閥關(guān)閉復(fù)位后，伺服電機(jī)再次啟動，如此反復(fù)帶動工件行走一圈。程序應(yīng)該怎么寫