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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-21 10:42
原來(lái)廠里有一個(gè)設(shè)備，現(xiàn)在準(zhǔn)備改用伺服。原先用的是一個(gè)三相4kw的電機(jī)，通過(guò)減速機(jī)，減速機(jī)右兩個(gè)輸出軸，輸出軸上帶的是鏈輪，滑臺(tái)通過(guò)鏈條在輥道上運(yùn)動(dòng)�，F(xiàn)在準(zhǔn)備改用伺服，（準(zhǔn)備能夠?qū)崿F(xiàn)定位，和定長(zhǎng)移動(dòng)），原來(lái)的鏈條傳動(dòng)要不要改動(dòng)能？電機(jī)是4KW，8n.m的，轉(zhuǎn)速1435r/min，減速機(jī)的減速比是115:16，轉(zhuǎn)速12.5rmin。
工控小a
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-21 11:32
看鏈條的精度(與齒輪的間隙)
如果伺服電機(jī)朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)沒有問題
如果有換向就要考慮反向間隙補(bǔ)償
通過(guò)補(bǔ)償也可以控制定位至于誤差大小取決于
你的程序控制。
工控小a