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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-03 10:19
采用力矩模式。  電壓要設(shè)，工作模式要設(shè)，加速減速要不要設(shè)？速度搜索要不要設(shè)?PID要不要設(shè)置？等等等等
lzt2112
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-05 20:41
我用過(guò)三菱的A800 加編碼器 采用閉環(huán)力矩控制