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knetcn
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-11 17:13
請問松下A5系列伺服 這個協(xié)議到底是什么協(xié)議 有沒有高人指點一二，看了半天資料沒整明白這個如何使用。心中還有一個疑惑是這個通訊是不是無法控制電機，只是參數(shù)讀寫？
gxc0415
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-05 17:08
要按他的通信協(xié)議寫，先發(fā)是個控制權指令，等待返回后，再發(fā)指令，在等待返回指令，再發(fā)下一條。時間間隔不能太長。否則你的從新從控制權指令開始發(fā)。