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lu198182
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-17 10:15
因自帶pid指令達(dá)不到要求，那一位大師有請分享一下！
逆水行舟
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-18 07:58
是你參數(shù)沒調(diào)整好吧，一種思路自制的PID供你參考，判斷當(dāng)前反饋值與設(shè)定值差值，使用PWM指控，控制占空比控制輸出。