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暉色米蘭
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點，可是回原點方向和實際需要方向相反，ZRN指令沒有設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)向啊，請問該如何使電機(jī)反轉(zhuǎn)回原點？
仕仔shi
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-25 15:06
你使用ZRN時將M8342也上電，這樣子只要跑到負(fù)極限位他就會往回跑了