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暉色米蘭
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點，可是回原點方向和實際需要方向相反，ZRN指令沒有設定電機轉(zhuǎn)向啊，請問該如何使電機反轉(zhuǎn)回原點？
別情先生
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-25 10:53
可以使用DZRN指令回原點��！M8342可以改變原點回歸方向。ld m8000 out m8342是指定正方向還是ldi m8000 out m8342是指定反方向
別情先生
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-25 11:29
這個里面有說明