xlq123
級別: 正式會員
![]() |
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標(biāo)值,動作完成在返回。目標(biāo)值和返回用的指令用的是(DDRVA D612目標(biāo)值 D894速度 Y0 Y4)現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數(shù)越多就離起始點位置越遠都是有規(guī)律的請問是什么問題?知道的可以加QQ417215773或者電話聯(lián)系13928170758解決問題必用重謝。! [ 此帖被xlq123在2016-07-01 19:36重新編輯 ] |
---|---|
|
玩家100
級別: 略有小成
![]() |
你這個精度應(yīng)該是最終精度吧,設(shè)備精度是由電氣控制精度,機械精度,安裝精度等來決定的。因此可以根據(jù)這些因素去一一排除。樓主應(yīng)該是問電氣控制精度是否達到最優(yōu)了吧,這個要看0.02mm對應(yīng)的伺服脈沖個數(shù),如果對應(yīng)是1 、2個脈沖是可以接受的,要提高精度就調(diào)整電子齒輪比(也許還有別的方法),增大加減速。這個還和結(jié)構(gòu)也有關(guān)系,絲桿和皮帶精度也不一樣。如果你這個返回是回原點的話,你就以感應(yīng)器為基準(zhǔn)回。 樓主留言:找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標(biāo)值,動作完成在返回。目標(biāo)值和返回用的指令用的是(DDRVA D612目標(biāo)值 D894速度 Y0 Y4)現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數(shù)越多就離起始點位置越遠都是有規(guī)律的請問是什么問題? |
---|---|
|