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lihuaming68
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖(有頻率,沒(méi)數(shù)量),帶動(dòng)吸盤(pán)向下運(yùn)動(dòng),當(dāng)吸盤(pán)碰到工件的扭矩達(dá)到某值時(shí),驅(qū)動(dòng)器停止并發(fā)出信號(hào),吸盤(pán)向上行走。   該怎么做?  求····在線(xiàn)等


    吸盤(pán)吸一堆板,吸走一張高度就下降。  沒(méi)法用感應(yīng)開(kāi)關(guān)
cb_168
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-02 11:07
可能用力矩輸出控制能實(shí)現(xiàn),當(dāng)?shù)酱笠欢笸V埂?div class="fpj99dz" id="lwd_1790063">
樓主留言:
那是防碰撞的,伺服會(huì)報(bào)警
秋風(fēng)送葉