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lihuaming68
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅動器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒數量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅動器停止并發(fā)出信號，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關
rongbing
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 07:03
一堆盤子的高度確定了，一個盤子的厚度確定了，那么在他吸盤的時候用減法，在他放盤的時候用加法，應該可以吧！