国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 12:22
我有一個伺服電機用速度模式，0-10V控制，另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下，通過模擬量進行自動線性減速停機到制定位置，這個程序結(jié)構(gòu)該如何寫？大家?guī)蛶兔�？PID嗎？PID又是如何組建結(jié)構(gòu)呢？
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1229 個
工控威望: 3500 點
下載積分: 4411 分
在線時間: 1984(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-05-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-06 12:30
三樓的方法是二維查表法...用經(jīng)驗值來填表.....其實就是模糊算法....這方法用過,效果一般...調(diào)試十分費時...難牚控...建議樓主買專用的全閉環(huán)控制器...