国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3873 個
工控威望: 4328 點
下載積分: 143597 分
在線時間: 6668(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-05-11
查看lin10663的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動對光鎖定位置類似衛(wèi)星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663