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王德位
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-05 09:35
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這是程序，問題是開始相對定位啟動后，伺服運行中，接通中斷信號，中斷不運行，伺服停止后，接通中斷，伺服一直按中斷頻率運行
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    dxw1984
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    1樓  發(fā)表于: 2017-11-16 11:26
    X1已經(jīng)被指定為中斷信號-即中斷源，那就不能再用作其它用，