国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

1、請問臺達(dá)PLC帶3個軸，有2個軸做圓弧插補(bǔ)，第三個軸跟隨同時運(yùn)動，也就是做圓弧插補(bǔ)的2個軸開始啟動的時候第三個軸也開始運(yùn)動，圓弧插補(bǔ)的2個軸停止，第三個軸也停止。
2、但是還有個限制條件，第三個軸的運(yùn)動距離是固定的，比如10cm,這就要求第三個軸的運(yùn)動速度是要跟著圓弧插補(bǔ)的2個軸的時間改變的。
3、圓弧插補(bǔ)的2個軸運(yùn)動軌跡長的時候，第3個軸完成10cm的速度就要慢一點。圓弧插補(bǔ)2個軸運(yùn)動軌跡短的時候，第3個軸完成10CM的速度就要快了。
4、我覺得需要設(shè)計一個公式，但是沒有想到這個公式該怎么做？

臺達(dá)的好像沒有2樓說的螺線插補(bǔ)功能  一些稍微好點的運(yùn)動控制好像是有的