国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 1015 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-05-24
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 15:09
最近一個項(xiàng)目,客戶的需求是這樣的:從流水線上流過來一個水平托臺(1500mm*800mm),托臺上面擺放有Φ200mm的模具套(類似于子彈的彈殼),當(dāng)托臺流到工位的時(shí)候,由工位的機(jī)械手(3個軸的伺服控制)抓取一個模具頭(類似于子彈頭)放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時(shí)候位置會有50mm左右的+-偏差,而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應(yīng)該怎樣來確定模具套的位置,然后將模具頭放進(jìn)去?用什么傳感器來精確測定模具套的位置(圓的)?
cfl2009
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 683 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-07-19
最后登錄: 2020-03-28
查看cfl2009的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-25 17:23
引用
引用第10樓eledesigner于2017-08-24 09:16發(fā)表的  :
0.15mm的精度,什么都夠嗆

UVW對位平臺精度1個絲,但是這個流程根本不需要再上個對位平臺,還是在機(jī)械和傳感器上做做文章。