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kunge98321
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 15:09
最近一個項(xiàng)目，客戶的需求是這樣的：從流水線上流過來一個水平托臺（1500mm*800mm），托臺上面擺放有Φ200mm的模具套（類似于子彈的彈殼），當(dāng)托臺流到工位的時(shí)候，由工位的機(jī)械手（3個軸的伺服控制）抓取一個模具頭（類似于子彈頭）放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時(shí)候位置會有50mm左右的+-偏差，而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應(yīng)該怎樣來確定模具套的位置，然后將模具頭放進(jìn)去？用什么傳感器來精確測定模具套的位置（圓的）？
cfl2009
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-25 17:23
引用
引用第10樓eledesigner于2017-08-24 09:16發(fā)表的  :
0.15mm的精度，什么都夠嗆

UVW對位平臺精度1個絲，但是這個流程根本不需要再上個對位平臺，還是在機(jī)械和傳感器上做做文章。